Ο Δημήτριος Νταλίπης γεννήθηκε στο Γάβρο (Γκαμπρέσι) Κορεστίων Καστοριάς το 1872.

Καταγόταν από ξακουστή οικογένεια τσελιγκάδων, η οποία όμως οικογένεια καταδιωκόταν συνεχώς από τούς Τούρκους.

Κατόπιν συμβουλής του ήρωα Κώττα, άλλαξαν το επώνυμο τους, που ήταν Κωνσταντινίδης ή Κωνσταντίνου, και έλαβαν το προσωνύμιο « Νταλίπης » από τον ξακουστό κλέφτη και επαναστάτη Στέφανο Νταλίπη, ενός από τους πρωτεργάτες της Μακεδονικής Επανάστασης του 1878. Αποτέλεσμα αυτού ήταν να αμβλυνθούν οι ενοχλήσεις των Τούρκων.

Ο Δημήτριος Νταλίπης ήταν ένα ζωηρό και ανήσυχο παλικάρι που επιβαλλόταν στους συνομήλικους του.

Η οικογένεια του ήρθε ευθύς εξ' αρχής σε διάσταση με το βουλγαρικό κομιτάτο, το οποίο πρωτοεμφανίστηκε στην επαρχία Καστοριάς το 1900 και άρχισε αμέσως την συστηματική εξόντωση ιερέων, διδασκάλων, προκρίτων όπως ομολογεί στα απομνημονεύματα του ο αρχικομιτατζής Πάντο Κλιάτσεφ.

Ο οπλαρχηγός Δ. Νταλίπης